Modélisation et commande pour le comportement robuste et fiable de robots industriels et humanoïdes
le 11 décembre 2015
Olivier BRUNEAU, Professeur des Universités, Univ. Paris-Sud, LURPA ENS Cachan
Cet exposé soulève certaines des problématiques actuelles dans le domaine de la robotique industrielle et humanoïde. Les réponses apportées pour permettre aux robots d'assurer un comportement robuste face à des perturbations externes importantes seront présentées. Par suite seront exposées les méthodes pour maintenir un haut niveau de fiabilité pour des tâches nécessitant une résolution importante malgré de fortes composantes dynamiques.
- Type :
- Séminaires - conférences
